为什么重要
选型现场最常见的误会是「功率一样就能互换」。实际上电机输出的是转矩与转速的组合：同样 1.5 kW，在 1450 rpm 下只能输出约 9.88 N·m；如果经减速机把转速降到 145 rpm，转矩就能放大到接近 98.8 N·m（理想情况）。不理解这一点，就会出现「功率明明选对了，负载还是带不动」。
核心概念与公式
力从哪里来。 通电导体在磁场中受力，大小与磁感应强度 B、电流 I 和导体有效长度 L 的乘积成正比。定子绕组通电后建立旋转磁场，转子被磁场「拖着」转动——这就是电机工作的主线。
反电动势与电流。 转子转动后切割磁力线，产生与电源方向相反的反电动势，电流随之下降并稳定在工作点。这也解释了为什么启动瞬间电流最大：此时转子还没转起来，反电动势尚未建立。稳态电流的估算见 电机电流计算。
功率、转矩与转速。 机械功率等于转矩乘以角速度，换成工程单位后：
P(kW) = T(N·m) × n(rpm) / 9550数字示例：P = 1.5 kW、n = 1450 rpm 时，T = 9550 × 1.5 / 1450 ≈ 9.88 N·m。三个量知道任意两个就能求第三个，可以用 功率·转矩·转速计算 直接互算。公式与单位的完整整理见 常用公式与单位。
分类地图。
- 按电源：直流电机、交流电机（单相 / 三相）；
- 按原理：异步（感应）电机、同步电机（含永磁同步 PMSM）；
- 按控制方式：步进电机、伺服系统（电机 + 反馈 + 驱动器的组合）；
- 特殊结构：直线电机、空心杯电机、音圈电机等。
不同种类的取舍可以用 电机选型向导 先做类型级初筛，再进入具体计算。
常见误区
- 只看功率不看转矩：功率相同、额定转速不同的电机，额定转矩也不同，必须看转矩是否满足负载。
- 把电输入功率当作轴功率：铭牌功率是输出轴功率，输入电功率 = 轴功率 ÷ 效率。
- 认为转速是固定值：异步电机存在转差，转速随负载变化；只有同步电机才严格跟随同步转速。
- 忽略工作制与温升：标着短时工作制的电机，不能按连续工况长期使用，详见 工作制、绝缘等级与 IP 防护。
工程建议
- 先算清负载需要的转矩与转速，再用 功率·转矩·转速计算 估算功率，按 1.1–1.3 倍留裕量（重载启动、频繁启停的工况留更大裕量）。
- 到手先核对 电机铭牌，确认额定点与现场电源条件一致再安装。
- 需要调速的场合提前规划驱动方式（变频器或专用驱动器）并核对低速段的转矩与散热，不要等电机到位了再补。
- 接线、改线、带电测量必须由持证人员按安全规程操作，断电后仍需确认残余电压（变频器与电容柜的残压尤其危险，需等放电完成）。
快速判断一台电机够不够用，可以按四步走：
- 算出负载的阻力矩与目标转速（机械参数优先于电气参数）；
- 用 功率·转矩·转速计算 把两者折算成功率；
- 查电机额定点：额定转矩是否覆盖负载、额定转速是否匹配工艺；
- 留裕量后复核启动与加速阶段，再决定是否需要减速机或更大机座。
这四步对直流、交流、步进与伺服都成立，区别只在「驱动器需不需要额外计算」。